近幾年，隨著人工智能的快速發(fā)展、技術的突破及應用領域的逐漸廣泛化，醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展備受關注。醫(yī)療機

器人作為人工智能時代在醫(yī)療領域應用的深化，能夠有效的幫助醫(yī)生進行一系列的醫(yī)療診斷和輔助治療，在有

效的緩解醫(yī)療資源緊張的問題下推動醫(yī)療信息化的發(fā)展。

醫(yī)療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全

自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設備。具體可分為手術

機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務機器人四大類。

一、醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、醫(yī)療機器人的優(yōu)勢

醫(yī)療機器人是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器

人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域,，是當前國內(nèi)外機器人領域的一個研究熱點。醫(yī)療機器人具有減少

誤差、更具安全性、可以模擬手術、實現(xiàn)全面護理以及起到降低人力資源的作用，而且機器程序可以設定，

耐心、細心以及生理疲憊等方面相比傳統(tǒng)醫(yī)護人員來說具備很大優(yōu)勢。

醫(yī)療機器人有著廣泛的應用前景，目前主要用于傷病員的救援、轉(zhuǎn)運、手術和康復，主要產(chǎn)品包括手術機器

人、康復機器人、醫(yī)療服務機器人、健康服務機器人等。其中，手術機器人主要包括腹腔鏡、骨科、神經(jīng)外科

等類型，約占16%。隨著技術的不斷發(fā)展，手術機器人將朝向小型化、專門化、低成本、智能化、自動化發(fā)展

，并將引領微創(chuàng)外科進入一個嶄新的時代。

2、醫(yī)療機器人細分市場占比

目前，醫(yī)療機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、醫(yī)療服務機器人四大類。在我國醫(yī)療機器人

市場中，占比最大的為康復機器人達47%，其次為輔助機器人，占比達23%，手術機器人及醫(yī)療服務機器人占

比分別達17%、13%。

3、醫(yī)療機器人企業(yè)注冊量

據(jù)企查查數(shù)據(jù)，2016年醫(yī)療機器人相關企業(yè)僅2761家，2019年注冊量突破5000家，2020年受疫情影響，醫(yī)

療機器人熱度暴漲，醫(yī)療機器人相關企業(yè)注冊量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增長3.74倍。

4、醫(yī)療機器人行業(yè)上游零部件多為國外廠家

醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感

器、控制器、減速機組成；產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機器人本體制造以及系統(tǒng)集成；產(chǎn)業(yè)鏈下游為設備代理商、各

級醫(yī)療機構(gòu)等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。目前，我國在這些零部件方面實

力較弱，多數(shù)依賴進口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場份額。雖然我國在不斷

發(fā)展核心零部件，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱。

5、醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模

近年來，我國明確提出要發(fā)展“醫(yī)用機器人等高性能診療設備”，醫(yī)療服務機器人呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。數(shù)據(jù)顯

示，2020年我國醫(yī)療服務機器人市場規(guī)模達59.4億元，預計2021年我國醫(yī)療機器人市場規(guī)模可達79.6億元，

2022年將進一步達到97.1億元。目前，數(shù)字化、智能化成為智能醫(yī)療機器人重要發(fā)展方向，隨著國內(nèi)產(chǎn)學研

合作的逐步深入，以及資本對產(chǎn)業(yè)熱點的追逐，智能醫(yī)療機器人技術研發(fā)進展不斷加快，產(chǎn)品將向更多應用場

景延伸。

6、2021年醫(yī)療機器人企業(yè)融資超30億元

2021年國內(nèi)手術機器人行業(yè)共發(fā)生30余起融資，術銳技術、精鋒醫(yī)療、長木谷等在一年內(nèi)完成2輪融資，柳葉

刀機器人更是在今年下半年已連續(xù)完成3輪融資，整個賽道總?cè)谫Y金額超過30億元。能夠在短期內(nèi)快速完成多

輪融資，充分體現(xiàn)了手術機器人的核心競爭力和投資價值。同時在融資的加持下，手術機器人的市場規(guī)模增速

將不斷加快推進。

二、醫(yī)療機器人未來發(fā)展趨勢

一、人口老齡化促使醫(yī)療機器人加速發(fā)展

近年來，我國人口老齡化提前進入快速發(fā)展前，據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，預計到2050年我國老年人口規(guī)模將會

達到5億。面對如此龐大的老齡人口數(shù)量，養(yǎng)老難成為我國面對且亟待處理的社會問題。目前醫(yī)療機器人已成為

智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設備，在人工智能時代下，康復復機器人、手術機器人、外骨骼機器人等都將得到更

普遍地應用。

二、政策推動，醫(yī)療機器人迎來發(fā)展機遇期

國內(nèi)醫(yī)療機器人市場的快速增長離不開政策的支持。自2015年以來，國家就相繼發(fā)布了一系列重要政策文件來

推動中國制造的轉(zhuǎn)型升級，而醫(yī)療領域作為重要的民生領域，對醫(yī)療機器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策

文件關注的重點。

三、產(chǎn)品的人機交互、感知認知能力更加精確

隨著醫(yī)療機器人與人工智能、腦機交互、5G網(wǎng)絡、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術深入融合，將進一步提升與醫(yī)生

、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準的感知，推動醫(yī)療機器人智能化發(fā)展，并實現(xiàn)智能

醫(yī)療一體化。

四、單孔手術、納米靶向、柔性機器人等新型機器人興起

單孔腔鏡手術機器人相對多孔腔鏡機器人具有創(chuàng)口更小、費用更低的特點，未來可能成為打破達芬奇多孔手術

機器人市場壟斷的新型手術機器人產(chǎn)品。北美、歐盟、日韓相繼對單孔手術機器人研究立項，我國上海交通大

學在單孔機器人開發(fā)上領先全球，有望成為我國醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)彎道超車的新興細分領域。

傳統(tǒng)的機器人幫助人類工作，微納米技術則能夠拓展人的能力。若能將機器人技術與醫(yī)藥研發(fā)技術相結(jié)合，未

來50年內(nèi)，微納米機器人能夠帶動機器人行業(yè)的迅速發(fā)展。目前，中國已有大量醫(yī)療機器人新興企業(yè)，但大多

為代工廠，創(chuàng)新能力相對欠缺。不過，未來若納米機器人能真正運用到臨床領域，實現(xiàn)規(guī)模化應用，醫(yī)療機器

人市場規(guī)模或?qū)⒊^汽車機器人。

總體來看，目前我國醫(yī)療機器人處于初步階段，體量還較小。不過從應用效果來看，規(guī)模化使用機器人將是未

來醫(yī)療領域的一個趨勢。國產(chǎn)醫(yī)療機器人要趕超，必須要另辟蹊徑，換道超車，去構(gòu)建醫(yī)療機器人創(chuàng)新生態(tài)的

挑戰(zhàn)。